[Nederlandstalige versie]

UNDER CONSTRUCTION 2007-2009

Robot: <Heli>

This musical robot belongs to the category of pure experimental instruments. The experiment was not an attempt to automate an existing instrument, although it does in fact make use of an old helicon. For this project, contrarywize, we wanted to get an instrument that could produce machine- and motor like sounds with an extremely low fundamental frequency range (1Hz to ca 30Hz). In this sense it comes close to one of the instrumental categories described by the Futurist composer Luigi Russolo. This explains why we used a small motor driven single cilinder compressor as a sound generating mechanism for this instrument.

The Helicon valves are used in this instrument to tune the fundamental frequency of the instrument. The valves can be controlled independently from the motor frequency. The are driven by bidirectional solenoids in a design very similar to the one applied in <So>, our automated sousaphone.

Power supply voltages and currents:

• 240V dc for the motor
• 12V dc for the valve solenoids
• +5V/ 500mA for processor boards

Midi Mapping and implementaion:

Midi channel : 8 (0-15).
Midi note range: 0-24 [preliminary]. Note on, velocity is implemented and has a wide control range.

Note Off commands are required, but can be dropped for pure legato playing.

Controller 7 is used to controll the compressor inlet valve, thus steering effectively the sound volume.

Controller 66: Machine power on/off switch (mandatory). As long as controller 66 is not set to on (any non-zero value), <Heli> will not play anything.

Controller 123 switches all notes off.

Program change: implemented. Program changes are used to let 'quick and dirty' users set presets for certain limited musical applications. It saves them the burden to get into the interpretation level of music, at the detriment of nuance. The implementation and program numbering scheme will we analogous to the ones developed for <So> and <Bono>.

Technical specifications:

• size: to be determined
• weight: to be determined
• transportation: to be determined
• power: 230V ac / 200W
• Tuning: based on A = 440 Hz (within 1%). The tuning can be adjusted.
• Ambitus: 0-24
• Insurance value: value to be determined.

Design and construction: dr.Godfried-Willem Raes

Collaborators on the construction of this robot:

• Kristof Lauwers (GMT implementation)
• Johannes Taelman (PIC coding)

Music composed for <Heli>:

• none sofar

Back to composers guide to the M&M robot orchestra.

Back to Main Logos page:index.html

To Godfried-Willem Raes personal homepage...

To Instrument catalogue

Nederlands:

Robot: <Heli>

De overgrote meerderheid van de muzikale robots die we ontwikkelden voor 2007, waren elk voor zich pogingen om bestaande akoestische instrumenten zo getrouw mogelijk te automatiseren in zoveel mogelijk aspekten van hun bespeling. Het <Heli> projekt wijkt van dit opzet in hoge mate af. Hier was het helemaal niet onze bedoeling een automatisch helicon te bouwen (immers, een automatische Sousafoon -<So>- hadden we reeds met redelijk sukses voltooid, waardoor een automatisch helicon niet direkt een nieuwe verwezenlijking zou zijn door het erg gelijkende karakter van beide instrumenten). Niettemin maakt deze robot wel degelijk gebruik van een oud helicon dat hier evenwel in eerste plaats dienst doet als afstembare resonator in een instrument dat verder alleen werd gekoncipieerd om industriele motorgeluiden op een plastische en kontroleerbare wijze te kunnen produceren. Het projekt sluit in die zin dan ook eerder aan bij een van de basiskategorien van de intonarumori zoals omschreven door de futurist Luigi Russolo.

Voor het klankopwekkingsmechanisme gingen we hier dan ook uit van een kleine silinderkompressor aangedreven door een zware servomotor. Hierdoor werkt het instrument vooral goed in de extreem lage frekwentiegebieden (1Hz-30Hz). Dynamische aansturing van de opgewekte geluiden werd gerealiseerd via een regelventiel op de inzuigopening van de kompressor.

De ventielen werden geautomatiseerd met bidirektionele elektromagneten, helemaal naar plan en opzet zoals toegepast bij <So>.

Construction Diary:

• 22.09.2007: found a small cilinder compressor on the Ghent flea market. First ideas and practical sketches.
• 24.09.2007: Tuning of the Helicon determined: Eb. We will have to remove some serious bumps from the bore.
• 25.09.2007: Rotating valve constructed from an old conical gas valve. This works as a frequency doubler, since it interrupts the air stream two times for each revolution of the axis.
• 10.10.2007: Helicon to Blazers and Blazers for repair and debumping.
• 10.11.2007: Helicon repaired.
• 02.12.2007: Some preliminary experiments for sound production performed on <Bono>, since this robot is coming close to completion.
• 12.01.2007: Midi channel 8 decided.

(Terug) naar logos-projekten: projects.html

Terug naar Logos' index-pagina: index.html

Naar Godfried-Willem Raes personal homepage...

Naar katalogus instrumenten gebouwd door Godfried-Willem Raes

Last update: 2008-01-12 by Godfried-Willem Raes

Technical drawings and data sheets:

Compressor: MILLER, 220-240V AC/DC .75A, 165W (original collector motor) K.J.Miller Corporation, Brookfield, Illinois, USA.

Helicon: Eb intrument, tuned to 440Hz. Three valves. (-1/2, -1, -2), Lowest note (without valves) 39. With all valves pushed down: 32.