Simba 2007
Collectie Stichting Logos
Titel Simba
Productie Gebouwd te Gent door Godfried-Willem Raes met de medewerking van Xavier Verhelst, Kristof Lauwers en Johannes Taelman en Lara Van Wynsberghe
Datering 2007
Afmetingen
H x B x L: 150 cm x 90 cm x 55 cm
Gewicht: ca 65 kg
Classificatie 511
Inventarisnummer LOGOS2007.08
Beschrijving van het instrument
Simba is gebouwd op een driehoekige wielbasis met twee vaste wielen en een enkel draaiend wiel. Op deze wielbasis is een rechtopstaande constructie uit roestvrij staal gelast waaraan de klankmodules van Simba hangen. Bovenaan onder de boog van de constructie zien we twee bascastagnetten. De onderste schelp kan met behulp van een elektromagneet tegen de bovenste schelp worden geklopt. De elektromagneten, die vast gemaakt zijn op een horizontale metalen lat onder de castagnetten, worden geflankeerd door twee lampjes. Tussen de lampjes zien we een elektromagneet waaraan een schellentamboerijn hangt. Deze wordt al schuddend tot klinken gebracht.
Onder de tamboerijn is de automatische hi-hat gemonteerd. Het onderste cymbaal van de hi-hat kan met een elektromagneet tegen de het bovenste cymbaal worden getrokken. Het bovenste cymbaal kan met zes verschillende kloppertjes (elektromagneten met bakelieten kogels) worden bespeeld. Onder de hi-hat zien we twee cymbalen die verticaal zijn opgehangen. Elk cymbaal kan met vier kloppertjes worden bespeeld. Onder elk cymbaal zien we een demper die met een bidirectionele elektromagneet kan worden geschakeld. Op de wielbasis zien we tenslotte een bronzen bel cymbaal met één kloppertje. Alle elektromagneten van Simba kunnen met velocity control (aanslaggevoeligheid) worden geschakeld.
Aan beide zijden van de rechtopstaande constructie zien we een buis die aan de as van een elektromotor is gehangen. De grootste metalen buis kan traag worden rond gedraaid en klinkt als een shaker. De kleinste buis (PVC) draait sneller, wat een fluitend geluid oplevert. De snelheid bepaalt de toonhoogte.
Raes monteerde ook 6 lampen (4 verschillende types) op de wielbasis.
Simba wordt intern bestuurd door drie PIC microcontrollers. Een eerste (type 18F2525) schakelt de cimbaaldempers en de hi-hat. Een tweede PIC (type 18F2525) wordt gebruikt voor het midi communicatiesysteem en het schakelen van de lampjes en de motoren. Een derde microcontroller (type 18F4620) schakelt alle kloppertjes. De printplaten met het besturingssysteem zijn op de wielbasis gemonteerd. Hier vinden we ook de midihub en de voedingen met de voedingsconnector en schakelaar met hendel (aan de kant van de dubbele wielen).
Alle elektrische schema’s en firmware vind je in het bouwdagboek van Simba.
Speelwijze, repertoire en inzet in producties
Simba maakt deel uit van het Logos Robotorkest (voordien het m&m orkest genaamd). De robot wordt gebruikt in orkestraties en stukken die specifiek geschreven zijn voor het orkest.
Volgende composities zijn specifiek voor Simba geschreven:
- “Study #7, for Simba”, Kristof Lauwers (2007)
- “Simba’s Pic”, Godfried-Willem Raes (2007)
- “Namuda Study #42”, Godfried-Willem Raes (2014)
- “Je Brule de partout”, Sebastian Bradt
Opbouw van het instrument/installatie
De midi-ingang (op de bodemplaat) moet met een midikabel met het midi-interface worden verbonden. Het midi-interface is op een computer aangesloten. De stroomkabel moet in de daarvoor voorziene fiche (op de bodemplaat aan de kant van de dubbele wielen) worden gestoken en de grote schakelaar met hendel (aan de fiche van de stroomkabel) moet worden ingeschakeld.
Manual: zie bouwdagboek en de gids voor componisten.
Inscripties
/
Staat van het instrument
In werkende staat
Historiek van het instrument
In 2010 wordt de microcode voor PIC 1 (midihub board) helemaal herschreven om de motorbesturingen betrouwbaarder te maken.
In 2018 was Simba te gast op de tentoonstelling “Robots love music”. Naar aanleiding daarvan werd hij uitgerust met een extra processor board (Axoloti) om autonoom demo-stukken te kunnen spelen. Dat board is onder de wielbasis bevestigd (Start/stop).
Problematieken
/
Media
Afbeeldingen
