#COMPILE EXE #DIM ALL ' FUNCTION PBMAIN () AS LONG LOCAL fin AS DWORD LOCAL fout AS DWORD LOCAL i AS LONG fout = FREEFILE OPEN "c:\b\pb\gmt\robots\bako\bako_sysxtemp.dat" FOR OUTPUT ACCESS WRITE LOCK WRITE AS fout '1/12de van originele mapping, aangezien 10 ongeveer maximum was 'waarden zijn nu stukken lager dan bij gelijk welke andere robot !? FOR i = 24 TO 57 WRITE# fout, i, 0, 0, 2.25, 24 NEXT WRITE# fout, "EOF" END FUNCTION