' Noten: 24-57 (34 noten)
- velocity and hold force implemented

(use 3 Piano boards)
either:
2 x 14 out boards (as used on Qt) = 28 notes
1 x 10 out board  ( as used on Harma / pp2) = 10 notes
          ===> 4 noten op overschot
or:
3 x 14 out boards ===> 8 noten op overschot. Code as for Qt.
                       => 8 uitgangen voor licht en evt. video


Midi hub board voor motor besturing

Windsturing:

- motor snelheid: DC motor met PWM sturing. (spanning 165V, max.) Draairichting stuurbaar.
                  mechanische sturing voor trapeziumdraadstang (3.1mm verplaatsing per omwenteling)
- feedbackregeling op objektieve winddruk (bipolair!!!): midi implementatie: controller 7
- sensoren voor de positie van de balg.
- wanneer geen noot gespeeld wordt moet de motor absoluut stoppen. Zoniet moeten we een bij noodzaak
  luidruchtig luchtontsnappingsventiel gaan voorzien.


Mogelijke mechanieken:
- wiel met excenter hefboom nadeel: bouwhoogte, inertie
- kruishefcrick konstruktie: nadeel: motor moet meebewegen, zoniet eveneens grote houwhoogte
- vertikale aangedreven trapeziumdraadstang: kleine inertie, kleinste bouwhoogte, trage respons
- tandwiel met lineair tandwiel: bouwhoogte, moeilijke geleidingskonstruktie.

Spoelen: 20.4 Ohm / 12V nominal  ==> 20A/12V 220W
Voedingen:
+9V - note hold spanning  ==> 14.3A  130W
-12V - velo spanning (evt. analog, non stabilized)
+48-60V motor spanning  6A
+5V logic spanning

Logika voor de motorbesturing:
wordt er een noot gespeeld?
	neen: motor UIT
	ja  : lees gewenste druk (controller 7)
              vergelijk met de gemeten druk (Pg)
		indien P7 < Pg: laat motor sneller draaien tot Pg = P7
		   lees microswitches: indien 1: draairichting omkeren
			(beide switches 1 : technische storing!!!)
                indien P7 > Pg: laat motor trager draaien tot Pg = P7
		   lees microswitches: indien 1: draairichting omkeren
			(beide switches 1 : technische storing!!!)
	      Vanzodra geen enkele noot gespeeld wordt: MOTOR UIT.
Om een sneller aanspreken van de noten te verkrijgen , kunnen we de drukregeling natuurlijk ook onafhankelijk maken van de te spelen noten. Daarbij moet de motorbesturing dan doorlopend instaan voor een drukregeling in funktie van controller 7. In dit geval in de implementatie van kontroller 1 of 67: motor on/off echter noodzakelijk.