So valve combination lookup tables Values based on acoustic theory: Vent1[15] = %111 Vent1[16] = %110 Vent1[17] = %101 Vent1[18] = %100 Vent1[19] = %11 Vent1[20] = %10 Vent1[21] = %1 Vent1[22] = %0 Vent1[23] = %110 Vent1[24] = %101 Vent1[25] = %100 Vent1[26] = %11 Vent1[27] = %111 Vent1[28] = %110 Vent1[29] = %101 Vent1[30] = %100 Vent1[31] = %11 Vent1[32] = %10 Vent1[33] = %1 Vent1[34] = %0 Vent1[35] = %110 Vent1[36] = %101 Vent1[37] = %100 Vent1[38] = %11 Vent1[39] = %10 Vent1[40] = %1 Vent1[41] = %0 Vent1[42] = %100 Vent1[43] = %11 Vent1[44] = %10 Vent1[45] = %1 Vent1[46] = %0 Vent1[47] = %110 Vent1[48] = %101 Vent1[49] = %100 Vent1[50] = %11 Vent1[51] = %10 Vent1[52] = %1 Vent1[53] = %111 Vent1[54] = %110 Vent1[55] = %101 Vent1[56] = %100 Vent1[57] = %11 Vent1[58] = %10 Vent1[59] = %111 Vent1[60] = %110 Vent1[61] = %101 Vent1[62] = %100 Vent1[63] = %11 Vent1[64] = %10 Vent1[65] = %1 Vent1[66] = %0 Vent1[67] = %11 Vent1[68] = %10 Vent1[69] = %1 Empirical values for robot: Vent1[15] = %111 Vent1[16] = %110 Vent1[17] = %111 Vent1[18] = %11 Vent1[19] = %111 Vent1[20] = %110 Vent1[21] = %11 Vent1[22] = %11 Vent1[23] = %11 Vent1[24] = %111 Vent1[25] = %10 Vent1[26] = %11 Vent1[27] = %11 Vent1[28] = %111 Vent1[29] = %110 Vent1[30] = %111 Vent1[31] = %111 Vent1[32] = %111 Vent1[33] = %111 Vent1[34] = %11 Vent1[35] = %101 Vent1[36] = %11 Vent1[37] = %111 Vent1[38] = %111 Vent1[39] = %11 Vent1[40] = %111 Vent1[41] = %110 Vent1[42] = %101 Vent1[43] = %101 Vent1[44] = %11 Vent1[45] = %111 Vent1[46] = %111 Vent1[47] = %111 Vent1[48] = %101 Vent1[49] = %100 Vent1[50] = %11 Vent1[51] = %10 Vent1[52] = %1 Vent1[53] = %111 Vent1[54] = %110 Vent1[55] = %101 Vent1[56] = %100 Vent1[57] = %11 Vent1[58] = %10 Vent1[59] = %111 Vent1[60] = %110 Vent1[61] = %101 Vent1[62] = %100 Vent1[63] = %11 Vent1[64] = %10 Vent1[65] = %1 Vent1[66] = %0 Vent1[67] = %11 Vent1[68] = %10 Vent1[69] = %1